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瀏覽器自帶分享功能也很好用哦~突破了高墻面焊縫檢測(cè)智能檢測(cè)，該爬行機(jī)器人及柔性對(duì)接式導(dǎo)軌，解決了高墻面焊縫檢測(cè)升降、拆裝便捷、控制問(wèn)題。
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客服一
乏燃料水池覆面焊縫縱向長(zhǎng)度超10m,每個(gè)房間焊縫類型相同，數(shù)量集中，可實(shí)現(xiàn)RT探傷自動(dòng)化檢測(cè)批量、模塊化探究，表面平整，RT檢測(cè)自動(dòng)化時(shí)軌道對(duì)接鋪設(shè)，機(jī)器人啟停、爬行、轉(zhuǎn)向，射線機(jī)機(jī)身與焊縫調(diào)平提供良好現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行工況；覆面對(duì)接焊縫厚度為4/6mm，射線檢測(cè)技術(shù)成熟；腳手架搭設(shè)時(shí)考慮了射線檢測(cè)的操作空間要求，對(duì)射線機(jī)的安裝、調(diào)試的實(shí)現(xiàn)提供可能；遠(yuǎn)程操控面板通用性強(qiáng)，射線對(duì)中、對(duì)焦，射線窗口可視化跟蹤檢測(cè)等現(xiàn)場(chǎng)可實(shí)現(xiàn)功能輔助設(shè)備替代；工程現(xiàn)場(chǎng)射線探傷機(jī)重量20-25kg，滿足探傷自動(dòng)化機(jī)器人的負(fù)載射線機(jī)的要求；在一定范圍內(nèi)具備遠(yuǎn)程遙控安全屋監(jiān)測(cè)RT過(guò)程。實(shí)踐中研究典型接頭RT自動(dòng)化性能參數(shù)、特性，根據(jù)水池的具體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，調(diào)整軌道鋪設(shè)路線行走軌跡，將RT檢測(cè)自動(dòng)化串聯(lián)覆蓋乏燃料水池焊縫。
因墻面焊縫一般超過(guò)4米，較高達(dá)到14米高的焊縫，因此根據(jù)墻面焊縫工況及適應(yīng)性，智能遠(yuǎn)程探傷機(jī)器人區(qū)分為墻面檢測(cè)和地面檢測(cè)兩種：
墻面檢測(cè)方式：由X射線機(jī)、爬行機(jī)器人、RT檢測(cè)爬行軌道機(jī)構(gòu)及夾持裝置、檢測(cè)定位裝置；
地面檢測(cè)方式：由X射線機(jī)、地面檢測(cè)機(jī)器人、RT檢測(cè)夾持裝置、檢測(cè)定位裝置。
核電站焊縫檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
項(xiàng)目 | RT檢測(cè)（地面） | RT檢測(cè)（墻面） | 備注 |
自重 | 65KG | 65KG+軌道6KG/M | |
射線機(jī)型號(hào) | XXG3505或大多數(shù)國(guó)產(chǎn)X射線機(jī) | CP200D、XXG2505 或負(fù)載小于25KG國(guó)產(chǎn)X射線機(jī) | 線纜長(zhǎng)度50M |
行走方式 | 全方位 | 全方位+升降軌道（插接式） | |
負(fù)載（射線機(jī)） | 30-45KG | 10-25KG | |
檢測(cè)焊縫類型 | 地面平焊縫 | 墻面立縫 | |
電源 | 24V，30ah鋰電池 | 24V，30ah鋰電池 | |
連續(xù)工作時(shí)間 | 10h | 10h | |
控制方式 | 遠(yuǎn)程圖傳遙控 | 遠(yuǎn)程圖傳遙控 | 12V/鋰電池 |
遙控器與AGV距離 | 不超過(guò)50M（現(xiàn)有） | 不超過(guò)50M（現(xiàn)有） |
核電站焊縫檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)
項(xiàng)目 | 智能遠(yuǎn)程探傷機(jī)器人 （可連續(xù)拍片，無(wú)需人頻繁進(jìn)入水池） |
操作人 | 1人 |
安全性 | 安全 |
適用工況 | 地面平焊縫、墻面立焊縫 |
勞動(dòng)強(qiáng)度 | 無(wú)需頻繁進(jìn)入水池 |
X射線機(jī)曝光時(shí)間 | 2-4分鐘（不同射線機(jī)曝光時(shí)間不同） |
工效 （曝光、行走、休息） | 每張膠片2.5-4．5分鐘 |
每天拍片數(shù)量 （6小時(shí)） | 70-120 |
5優(yōu)勢(shì)：
? 核電站現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)信號(hào)，完全屏蔽了手機(jī)信號(hào)，因此開(kāi)發(fā)了一種密閉空間到室外的遠(yuǎn)程在線圖傳、監(jiān)控技術(shù)，實(shí)現(xiàn)室外遠(yuǎn)程控制室內(nèi)密閉空間的圖傳控制技術(shù)。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人遠(yuǎn)程操控。
? 突破了高墻面焊縫檢測(cè)智能檢測(cè)，該爬行機(jī)器人及柔性對(duì)接式導(dǎo)軌，解決了高墻面焊縫檢測(cè)升降、拆裝便捷、控制問(wèn)題。
突破了高墻面焊縫檢測(cè)智能檢測(cè)，該爬行機(jī)器人及柔性對(duì)接式導(dǎo)軌，解決了高墻面焊縫檢測(cè)升降、拆裝便捷、控制問(wèn)題。
在線客服客服一乏燃料水池覆面焊縫縱向長(zhǎng)度超10m,每個(gè)房間焊縫類型相同，數(shù)量集中，可實(shí)現(xiàn)RT探傷自動(dòng)化檢測(cè)批量、模塊化探究，表面平整，RT檢測(cè)自動(dòng)化時(shí)軌道對(duì)接鋪設(shè)，機(jī)器人啟停、爬行、轉(zhuǎn)向，射線機(jī)機(jī)身與焊縫調(diào)平提供良好現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行工況；覆面對(duì)接焊縫厚度為4/6mm，射線檢測(cè)技術(shù)成熟；腳手架搭設(shè)時(shí)考慮了射線檢測(cè)的操作空間要求，對(duì)射線機(jī)的安裝、調(diào)試的實(shí)現(xiàn)提供可能；遠(yuǎn)程操控面板通用性強(qiáng)，射線對(duì)中、對(duì)焦，射線窗口可視化跟蹤檢測(cè)等現(xiàn)場(chǎng)可實(shí)現(xiàn)功能輔助設(shè)備替代；工程現(xiàn)場(chǎng)射線探傷機(jī)重量20-25kg，滿足探傷自動(dòng)化機(jī)器人的負(fù)載射線機(jī)的要求；在一定范圍內(nèi)具備遠(yuǎn)程遙控安全屋監(jiān)測(cè)RT過(guò)程。實(shí)踐中研究典型接頭RT自動(dòng)化性能參數(shù)、特性，根據(jù)水池的具體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，調(diào)整軌道鋪設(shè)路線行走軌跡，將RT檢測(cè)自動(dòng)化串聯(lián)覆蓋乏燃料水池焊縫。
因墻面焊縫一般超過(guò)4米，較高達(dá)到14米高的焊縫，因此根據(jù)墻面焊縫工況及適應(yīng)性，智能遠(yuǎn)程探傷機(jī)器人區(qū)分為墻面檢測(cè)和地面檢測(cè)兩種：
墻面檢測(cè)方式：由X射線機(jī)、爬行機(jī)器人、RT檢測(cè)爬行軌道機(jī)構(gòu)及夾持裝置、檢測(cè)定位裝置；
地面檢測(cè)方式：由X射線機(jī)、地面檢測(cè)機(jī)器人、RT檢測(cè)夾持裝置、檢測(cè)定位裝置。
核電站焊縫檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
項(xiàng)目 | RT檢測(cè)（地面） | RT檢測(cè)（墻面） | 備注 |
自重 | 65KG | 65KG+軌道6KG/M | |
射線機(jī)型號(hào) | XXG3505或大多數(shù)國(guó)產(chǎn)X射線機(jī) | CP200D、XXG2505 或負(fù)載小于25KG國(guó)產(chǎn)X射線機(jī) | 線纜長(zhǎng)度50M |
行走方式 | 全方位 | 全方位+升降軌道（插接式） | |
負(fù)載（射線機(jī)） | 30-45KG | 10-25KG | |
檢測(cè)焊縫類型 | 地面平焊縫 | 墻面立縫 | |
電源 | 24V，30ah鋰電池 | 24V，30ah鋰電池 | |
連續(xù)工作時(shí)間 | 10h | 10h | |
控制方式 | 遠(yuǎn)程圖傳遙控 | 遠(yuǎn)程圖傳遙控 | 12V/鋰電池 |
遙控器與AGV距離 | 不超過(guò)50M（現(xiàn)有） | 不超過(guò)50M（現(xiàn)有） |
核電站焊縫檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)
項(xiàng)目 | 智能遠(yuǎn)程探傷機(jī)器人 （可連續(xù)拍片，無(wú)需人頻繁進(jìn)入水池） |
操作人 | 1人 |
安全性 | 安全 |
適用工況 | 地面平焊縫、墻面立焊縫 |
勞動(dòng)強(qiáng)度 | 無(wú)需頻繁進(jìn)入水池 |
X射線機(jī)曝光時(shí)間 | 2-4分鐘（不同射線機(jī)曝光時(shí)間不同） |
工效 （曝光、行走、休息） | 每張膠片2.5-4．5分鐘 |
每天拍片數(shù)量 （6小時(shí)） | 70-120 |
5優(yōu)勢(shì)：
? 核電站現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)信號(hào)，完全屏蔽了手機(jī)信號(hào)，因此開(kāi)發(fā)了一種密閉空間到室外的遠(yuǎn)程在線圖傳、監(jiān)控技術(shù)，實(shí)現(xiàn)室外遠(yuǎn)程控制室內(nèi)密閉空間的圖傳控制技術(shù)。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人遠(yuǎn)程操控。
? 突破了高墻面焊縫檢測(cè)智能檢測(cè)，該爬行機(jī)器人及柔性對(duì)接式導(dǎo)軌，解決了高墻面焊縫檢測(cè)升降、拆裝便捷、控制問(wèn)題。
